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睿尔曼复合升降机器人平台竞价公告
信息来源： ******[查看]
|地区：湖南
|类型：采购公告
基本信息
信息类型：采购公告
区域：湖南
源发布时间：2025-05-16
项目名称：******[查看]
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招标单位：******[查看]
*符合收录标准*
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项目名称 睿尔曼复合升降机器人平台 项目编号 J-******
项目编号 J-******
公告发布日期 2025/05/16 09:58 公告截止日期 2025/05/20 09:58
公告截止日期 2025/05/20 09:58
采购单位 ******大学
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
采购预算 未公开 币种 RMB
币种 RMB
是否本地化服务 否 是否需要踏勘 否
是否需要踏勘 否
踏勘联系人 踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点 踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限 合同签订后 5 天内到货
送货/施工/服务地址 机器人院C2
售后服务 按行业标准执行
付款条款 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（1）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。


   采购清单 1
采购内容 数量单位
睿尔曼复合升降机器人平台 1(套)
参考品牌及型号 睿尔曼/RMC-LA
技术参数要求 一.机器人整体组成：1个主控模块、1个导轨、1个移动底盘、1条六轴机械臂、1个末端执行器、1个深度视觉传感器； 二.机器人整体：尺寸：总高1630mm；重量：约85kg；充电电源：单相三线~220V±10% 50Hz；工作环境：温度0℃~50℃；机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂具备碰撞急停功能；对外接口：网口、USB口、HDMI接口； 三.主控模块Nvidia Jetson XAVIER NX参数： 1.核心模组：搭载1个384 个 CUDA 核心、48 个 Tensor Core、6 核的 Carmel架构，显存：8 GB 128位LPDDR4x 59.7GB/s ；存储：128G； 四.升降导轨RML125参数： 1.升降机构有效执行距离：0~1m；升降机构执行速度：250mm/s； 五.移动底盘： 1. 外形尺寸：直径 505mmx 高 280（mm） 2. 自重：45kg； 3. 载重：额定50kg，最大载重80kg； 4. 轮系：2个驱动轮，4个万向轮，2个辅助轮； 5. 旋转半径：252.5mm； 6. 最小离地间隙：25mm； 7. 轮毂电机：伺服电机，功率200W； 8. 底盘移动速度：默认1m/s，最大速度1.2m/s； 9. 激光雷达：测量距离0.02-10m，240°；距离分辨率1cm；测距精度±20mm；扫描频率30hz；噪音<25dB； 10. 超声波传感器：数量3个；测量距离0.03~0.55m；测量角度15°；测量精度：达0.03m； 六.六轴机械臂RM65-B 1.自由度：6个自由度； 2. 工作半径：610mm； 3. 重复定位精度：±0.05mm； 4. 额定负载：5kg； 5. 控制器：集成于机械臂本体； 6. 净重（含控制器）：7.2kg； 7. 额定输入电压：24V； 8. 功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W； 七.视觉传感器Realsense D435C与末端执行器EG2-SF16参数： 1.传感器深度视场角：≥86°*57°； 2.传感器深度分辨率：1280*720； 3.传感器理想使用范围：0.3m~3m； 4.传感器供电：5V； 5.传感器通讯：USB3.0； 6.传感器传感器尺寸：90mm*25mm*25mm； 7.执行器控制接口：RS485； 8. 执行器开口尺寸：70mm； 9. 执行器夹持力：0-20N，可调节； 10. 执行器力控精度：±1N； 八.签订合同前，提供原厂售后服务承诺函。

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快照：2025-05-16
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